應(yīng)用領(lǐng)域

       監(jiān)視火焰的機器人適用于各種領(lǐng)域，如火焰檢測、燃燼度監(jiān)測及積灰/結(jié)焦監(jiān)測。

檢查火焰

       火焰機器人能夠?qū)鹧尜|(zhì)量進行實時監(jiān)測，以改善燃燒器的調(diào)整手段并防止出現(xiàn)火焰偏斜。除此之外，該系統(tǒng)有助于確定燃燒高溫點的位置并發(fā)現(xiàn)可能導致爆管的熱應(yīng)力點。所有燃料種類都可用。

燃燒器噴口處火焰的監(jiān)測以及爐墻檢查

燃燼度的監(jiān)測

        系統(tǒng)監(jiān)視爐箅處的燃盡度，保證運行安全、完全燃盡并防止煤灰堆積。通過對圖像的處理，改善了灼熱粉煤灰扭曲圖像的可視效果，并確定結(jié)焦積灰的位置和數(shù)量。

監(jiān)測積灰/結(jié)焦

         能夠連續(xù)監(jiān)測爐膛內(nèi)的工況。它能確定吹灰位置并估算積灰量。有了這些信息，在攝像系統(tǒng)的幫助下根據(jù)需要對換熱面進行吹灰并評估吹掃效率。

攝像頭

      機器人攝像系統(tǒng)可在嚴苛工況下工作。探頭安裝有高清晰度的攝像頭。整個光學器件包含一個專門開發(fā)的、視角合適的透鏡。探頭既可用風也可用水冷卻。吹掃風用于清掃前端鏡頭。

攝像頭

●高分辨率攝像系統(tǒng)

●風/水冷卻

●安裝底座

●通過空氣吹掃模塊清潔攝像頭鏡頭

●耐熱鏡頭及針孔光學器件

●監(jiān)測攝像頭及外殼溫度

●直接或轉(zhuǎn)彎視野

機器人的觀測范圍

驅(qū)動裝置

        驅(qū)動裝置在緊急情況以及需要維修時自動抽出攝像頭。

●裝有位置開關(guān)的氣動推進裝置；
●與鍋爐開口的靈活結(jié)合；
●在任何角度安裝應(yīng)用；
●冷卻風及冷卻水的柔性管道與控制面板連接
●空氣管線的潤滑；
●為安裝機器人攝像頭及推進裝置對中適配器；
●為鍋爐開孔設(shè)計的有外罩的密封簾；
技術(shù)規(guī)格

行程                                     根據(jù)用戶要求定制
總重                                     約115 kg
總長                                      約 1520 mm

火焰監(jiān)測機器人攝像頭及推進裝置

冷卻介質(zhì)供給及控制裝置

        冷卻劑供給和控制單元能連續(xù)監(jiān)測和控制冷卻劑以及電源的工況，包括冷卻劑的溫度、壓力以及流量。

●監(jiān)測冷卻風和冷卻水

●提供電力以及流量

●就地操作攝像頭

●信號和視頻的交換

●儲氣罐（緊急抽出攝像頭時）

技術(shù)規(guī)格

電源                                                 100 to 240 V AC, 1~/N/PE,50 to 60 Hz

防護等級                                           IP65

冷卻水： 

消耗量                                                approx. 300-500 l/h
水壓                                                   2 to 4 bar
水溫                                                   15 to 30 °C
水質(zhì)                                                   free of particles

壓縮空氣： 

消耗量                                                 approx. 7 Nm 3 /h
壓力                                                     5 to 7 bar
溫度                                                     <35 °C
質(zhì)量要求                                               儀表氣, class 3 accordingto ISO 8573-1

攝像頭冷卻介質(zhì)的供應(yīng)及控制裝置

數(shù)據(jù)處理和圖視化裝置

控制PC機

       在計算機工作站上運行的圖像處理單元。

技術(shù)規(guī)格

工作站或等同設(shè)備

Intel Xeon E3-1225 3,1 GHz 或相同

內(nèi)存4 GB RAM

Windows 操作系統(tǒng)

120/230 V (50/60 Hz) 電源

機器人的計算機工作站

機器人攝像軟件

        為爐內(nèi)圖像的可視化而設(shè)計的軟件具以下功能：

●在線和離線圖像
●數(shù)字化圖像的傳輸和存儲
●先進的圖像處理技術(shù)
- 圖像的增強（亮度/對比度/縮放）
- 在線監(jiān)測結(jié)焦積灰
●快照功能
●系統(tǒng)狀態(tài)顯示
●攝像頭的推進/退出系統(tǒng)
熱成像分析

        系統(tǒng)的軟件采用熱圖像分析算法對攝像監(jiān)測系統(tǒng)進行了升級，能確定局部溫度分布，有助于發(fā)現(xiàn)燃燒異常過程能進行定量分析。

●溫度地圖它能確定局部溫度分布
●錯誤的彩色圖像

●火焰觀測及位置監(jiān)視
●燃燒參數(shù)的調(diào)整
●爐墻表面溫度地圖
●燃燒過程監(jiān)測

能顯示圖像和熱成像的人機接口軟件